Devoir Vouloir Pouvoir : Passé Composé || Conjuguemos

to have to	devoir ai dû avons dû as dû avez dû a dû ont dû a dû ont dû a dû
to be able	pouvoir ai pu avons pu as pu avez pu a pu ont pu a pu ont pu a pu
to want	vouloir ai voulu avons voulu as voulu avez voulu a voulu ont voulu a voulu ont voulu a voulu