I am cleaningestoy limpiando/yo estoy limpiando
I am helping my siblingsestoy ayudando a mis hermanos
I am taking out the trashestoy sacando la basura/yo estoy sacando la basura
he is cookingél está cocinando/está cocinando
they are setting the tableellos están poniendo la mesa/están poniendo la mesa
they are washing dishesellos están lavando los platos/están lavando los platos
to cleanlimpiar
to cookcocinar
to make the bedhacer la cama
to organize my roomorganizar mi cuarto
to set the tableponer la mesa
to take out the trashsacar la basura
to wash clotheslavar la ropa
to wash the disheslavar los platos
we are making the bedestamos haciendo la cama/nosotros estamos haciendo la cama
you are organizing your roomestás organizando tu cuarto/tú estás organizando tu cuarto
you are washing clothesestás lavando la ropa/tú estás lavando la ropa